8月12日，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（以下简称“豪恩汽电”）通过了深交所创业板上市委员会审议，上市近在眼前。

豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售。汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，它们是汽车的“眼睛”和“耳朵”，通过对汽车所处环境进行侦测，为驾驶决策提供判断依据。不同类型感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本不同，可以通过安装不同系统实现功能互补。

豪恩汽电主要有车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统三大产品，分别属于视觉感知和超声波感知。其中，摄像系统可为驾驶员提供车身周围画面，超声波雷达可以用于避障、扫除盲区，二者搭配则会实现辅助泊车的效果。相关产品还可应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）系统。

本次IPO，豪恩汽电拟募资4.02亿元，其中1.59亿元用于汽车智能驾驶感知产品生产项目，1.25亿元用于研发中心建设项目，0.38亿元用于企业信息化建设项目，还有8000万元用于补充流动资金。

近三年，公司营收虽稳定增长，但资金仍显紧张，加上大客户变动频繁，还曾出现产品质量问题，若想进一步站稳自动驾驶市场并不容易。

2019至2021年，豪恩汽电营业收入分别为6.37亿元、7.16亿元、9.78亿元，收入稳定增长。毛利率分别为20.43%、22.61%和22.25%，也较为稳定。近三年净利润分别为1896万元、6755万元、9670万元，增长较快。

不过，公司的主要产品营收还存在波动。车载摄像系统占据豪恩汽电营收的一半左右，2020年该业务收入3.33亿元，比2019年的3.49亿元略有下降，2021年又大幅提升至4.89亿元。第二大收入板块超声波雷达系统近三年营收分别为2.17亿元、2.14亿元、2.62亿元。只有车载视频形式记录系统一直保持上涨，从0.71亿元涨至2.61亿元。在近几年行业快速发展的情况下，豪恩汽电的主要产品营收却有波动，其产品竞争力存疑。

在自动驾驶等级划分中，ADAS属于L0-L2的辅助驾驶级别，而豪恩汽电提供的视觉感知和超声波感知系统，仅是独立的辅助单元，最多作为ADAS的部分组件，其产品规模和技术含量竞争力较低。

纵观豪恩汽电在行业中的位置，2021年同行业可比公司德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技、上富股份的营业收入分别为95.69亿元、44.88亿元、456.7亿元、4.1亿元、4.77亿元，豪恩汽电在营业收入水平上处于较低水平。2021年，上述同行可比公司的研发投入占比分别为10.06%、8.5%、6.76%、4.24%、8.58%，豪恩汽电的研发投入占比为8.14%，处于平均水平。

在总营收实现增长的情况下，公司计划募资0.8亿元用于补充流动资金，可见豪恩汽电资金略显紧迫。

2019-2021年，公司资产负债率分别为81.23%、77.33%和67.27%，始终保持较高水平。应收账款账面价值分别为1.71亿元、1.99亿元和2.25亿元，占总资产比例分别为31.80%、28.47%和30.06%。另外，因北汽银翔、重庆比速及其关联方陷入财务困境，豪恩汽电应收账款累计计提坏账准备了2207万元。

豪恩汽电主要采取直销的销售模式，面向汽车前装市场，在成为整车厂客户的合格供应商后，参与新车型相关产品的竞标，成功后再进行试产和量产。

报告期内，公司主要客户为东风日产、大众汽车、标致雪铁龙、吉利汽车和长城汽车等汽车整车厂商或其一级供应商。近三年，来自前五名客户的销售收入占营业收入的比重分别为57.38%、59.30%和55.32%，客户集中度较高。

豪恩汽电对大客户较为依赖，但从近三年数据来看，公司与主要客户的关系尚不稳固。吉利集团在2019年、2020年均为公司大客户，但2021年与公司终止了合作。东风日产集团、Nippon集团是近两年才成为公司的前五大客户，只有延锋彼欧集团与公司维持了3年的合作关系。

招股书称，豪恩汽电取得了IATF16949、ISO14001、ISO45001和ISO/IEC27001、ISO26262等管理体系认证，并主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准。

但在与吉利的合作中，豪恩汽电曾出现产品质量问题。2018年，公司研发的吉利品牌礼宾车摄像头在销售后出现了进水问题，发生了大额索赔，以至于2019年公司的产品质量保证金高达1670万元，占销售费用的52.39%。

对此，豪恩汽电的解释是相关产品研发周期短，正常周期为1.5-2年，该摄像头研发周期为5个月，但招股书中却未对研发周期短的原因作出解释。

或许是因产品质量问题影响了豪恩汽电的客户关系，2021年吉利未出现在公司的前五大客户名单中。面对激烈的行业竞争，豪恩汽电仍需加强研发，提供稳定高质量的产品，维护好客户关系。