来源：科创板日报

作为“自动驾驶之眼”，车载激光雷达（LiDAR）的呼声一直颇高。相较摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器，激光雷达具有3D建模、全天候探测等优势。中金公司认为，在目前技术条件下，激光雷达是实现L3+自动驾驶技术的捷径。

尽管性能优势有目共睹，但制约激光雷达上车的主要原因就是：贵。不过随着国产替代和量产上车，激光雷达价格愈加平民化。据中金预测，L3智能驾驶汽车有望2021年批量发布，并带动激光雷达在2022年规模量产。据测算，未来5年，中国激光雷达市场规模有望达到378.76亿元，全球激光雷达市场规模有望达到1082.18亿元。

种种迹象表明，2021年有望成为车载激光雷达（LiDAR）爆发元年。

华为带头 打下价格

近日，华为再公开有关激光雷达专利，可应用于自动驾驶、网联车等领域。去年8月，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，未来计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1390元人民币），甚至是100美元（约695元人民币）。

要知道2010年谷歌无人驾驶测试车头顶的“锅盖”（那就是激光雷达）价格是8万美元。

一位资深汽车工程师告诉《科创板日报》记者，华为做激光雷达是它的汽车整体战略的一部分，而华为做激光雷达对成本的压缩会是极致的。“基本整个汽车产业链条中价值最大的部分都是华为的目标，包括智能座舱、自动驾驶、5G、AI、车载操作系统、电驱动、车载电源、电池管理、动力总成等等。”

更高级的自动驾驶或将搭载更多激光雷达。

“目前来看，L4级自动驾驶需要用到8~12个激光雷达。这个市场还在剧烈变化中，未来要大规模上车的话需要降到单个价格在1000~2000元以下。国内厂商中最有可能充当价格屠夫角色的是华为和大疆。”上述业内人士说道。

本土车厂纷纷上车

在车圈对激光雷达的态度，一度成为自动驾驶两条路线的“分水岭”。

马斯克diss激光雷达“贵、丑、体积大”，于是特斯拉选择“多摄像头+毫米波雷达”模式，把图像视觉算法做得极致，马斯克认为如同人类只需一双眼睛足够做驾驶判断。

而谷歌和国内新势力积极拥抱激光雷达。小鹏汽车将于年内推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车，其激光雷达来自大疆孵化的Livox览沃科技。

蔚来今年发布的ET7，也是其首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车，供应商为蔚来和蔚来资本投资的Innovusion公司。

长城汽车也宣布，旗下“咖啡智能”平台打造的WEY旗舰产品“摩卡”（就是华为公主姚安娜代言那款）将搭载3颗激光雷达。

此外，北汽新能源ARCFOX与华为联合打造的智能电动车“极狐HBT”，也将搭载3颗华为量产的96线车规级激光雷达。

“很多人在讨论说特斯拉的马斯克不喜欢激光雷达，原因可能并不是这样，真正的原因是因为激光雷达的成本。最终体验好不好，消费者花的钱值不值得，是由消费者决定的。”自动驾驶解决方案服务商福瑞泰克（FreeTech）方面表示，多传感器融合是趋势，将来激光雷达价格香到一定程度，设计更精巧化，特斯拉也会“妥协”。

国替之光抢滩上市

据《科创板日报》此前梳理，从产业应用及市场占有率来看，美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕了10多年，占据近80%的市场份额。尤其在2017年前，Velodyne几乎是市场上唯一的高线数激光雷达厂商。

不过，业内人士指出，目前激光雷达赛道，中美同属于第一阵营，国内厂商和国外厂商相比并不落于下风。国内厂商主要有：北醒光子、北科天绘、速腾聚创、禾赛科技、大疆、华为、思岚科技、华科创捷、镭神智能、大族激光、中海达等。

但是，“本土激光雷达创业公司最大的生存危机，可能是华为和大疆的入场，如果不能抢在华为和大疆之前，把单品的成本降到足够低，而且产品足够稳定，未来很可能会出局。”

上市或将摘得先发优势。

今年1月，激光雷达制造商禾赛科技提交招股书，冲刺科创板。据悉，在美国加州DMV公布的获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过一半是禾赛科技的客户。2月，获得华为哈勃投资的炬光科技，披露了科创板IPO招股书，其涉及汽车应用业务包括激光雷达面光源、激光雷达线光源、激光雷达光源光学组件等。此外，速腾聚创也在筹备上市中。

“过车规”成为开头难

不过真正实现上车，国产激光雷达还有以下难点待突破。

一位汽车分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规，且价格需要继续降低。

“其一，现在的激光雷达里面很多技术方案都是过不了车规的，车规要求很高，比如在零下40度到85摄氏度，温度都要可控；另外车本身是剧烈震动的，它能否在高速的振动过程，保持准确性。

其二，现在这个价格还待继续降低，核心要在技术方案上寻突破，在体积上变小，更集成，比如说把激光的发射器和探测器，还有后面的FPGA芯片集成在更小板子上，这样可以实现批量化的生产，如果能够实现前装批量化生产，成本降得比较快。”

上述汽车工程师也告诉《科创板日报》记者，车厂选择供应商首要条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内（20年）都能稳定供货。基本上选定供应商后如非必要不会轻易更换供应商。

这意味着国产激光雷达难在“开头难”，但是只要通过车规级测试，真正进入供应链，将获得持久合作粘性。