原标题 自动驾驶传感器技术路线之争引关注

本报记者崔小粟

相较于其他传感器，激光雷达可提升汽车自动驾驶系统的可靠性。机构预计，2025年激光雷达市场规模将达到46.1亿美元。不过，2021年伊始的自动驾驶传感器技术路线之争，让激光雷达成为汽车行业重点关注领域。专家认为，能否商业化应用才是取胜关键，这取决于如何平衡成本、可靠性及量产进度等因素。

备受资本市场青睐

激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间距离的装置，广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”。

近日，禾赛科技科创板IPO申请被上交所问询。公司拟募资20亿元，用于智能制造中心、激光雷达专属芯片、激光雷达算法研发三个项目。目前A股尚无核心业务是激光雷达的上市公司。禾赛科技冲刺科创板IPO，有望成为A股激光雷达“第一股”。此外，激光雷达公司速腾聚创也在筹备上市。

从全球市场看，2020年下半年以来，激光雷达公司迎来上市热潮。2020年9月，以机械式激光雷达为主要技术路径的Velodyne在纳斯达克上市；2020年12月，坚持固态激光雷达技术路线的Luminar同样登陆纳斯达克。另外，Aeva、Innoviz预计2021年第一季度上市，Ouster预计2021年上半年上市。

咨询公司弗若斯特沙利文预计，未来5年激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将保持高速增长。2025年激光雷达市场规模将达到46.1亿美元，2019年至2025年复合增长率达83.7%。

2021年被认为是激光雷达的量产元年，一批搭载激光雷达的量产车型将于今年上市。

2020年11月，小鹏汽车宣布，与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，2021年开始生产的量产车型将升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司有望成为全球首家将激光雷达技术集成到量产车型的汽车制造商。

2021年1月9日，蔚来发布配备了激光雷达的首款轿车ET7，供应商为蔚来和蔚来资本投资的Innovusion公司。1月15日，长城汽车宣布，旗下“咖啡智能”平台打造的WEY旗舰产品“摩卡”计划搭载激光雷达。

激光雷达兼具测距远、分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。相较于其他传感器，其可显著提升自动驾驶系统的可靠性。“对于‘负责任’的高级别自动辅助驾驶，激光雷达不可或缺。”蔚来创始人李斌表示。

激光雷达备受资本市场青睐。目前，禾赛科技获得了百度、博世和安森美的投资，而速腾聚创获得了北汽、上汽和阿里的投资等。

技术路径之争

无人驾驶的传感器解决方案长期以来存在两种技术路径之争。

一种是视觉算法。以特斯拉的自动驾驶大脑系统为例，其主要借助摄像头，对周边物体建立模型，同时把数据添加至神经网络进行纯视觉计算，在自动驾驶中承担“识别”的作用。另一种是激光雷达，工作时向四周散射激光，基于反馈判断周边是否存在障碍物并生成点云图，在自动驾驶中承担“感知”的作用。

2020年11月，小鹏汽车CEO何小鹏在公布激光雷达上车方案后表示：“开始几年我们会把安全因素放在非常重要的位置，宁愿硬件冗余、软件冗余。”

业内人士认为，从技术角度看，两者不存在根本性的冲突。激光雷达不具备摄像头的物体识别能力，感知与识别两项能力不能在激光雷达上进行融合。但基于多传感器方案，可以采用摄像头进行补充。

中国厂商崛起

从两家美股激光雷达公司的财务情况看，成绩并不算乐观。2019年，Velodyne净亏损6720万美元，Luminar净亏损9470万美元。而禾赛科技2019年净亏损1.5亿元人民币。

“现阶段激光雷达企业基本上都不盈利，但资本市场考虑更多的是产品出货量等。需要注意的是，目前激光雷达产品还不能做到工业标准品，未来到底哪种技术路线能够解决这个问题是关键。”中信证券前瞻研究员高飞翔表示。

根据Velodyne公布的数据，截至2020年，公司激光雷达累计出货量5.16万台。而Luminar的激光雷达产品2019年销售仅在百台量级。

但资本市场对Luminar充满期待。截至今年2月19日，Velodyne市值为35.6亿美元，而Luminar市值为109亿美元。

根据扫描模块的不同，激光雷达通常可分为机械式和固态两种。Velodyne等企业的机械式激光雷达研发早、技术相对成熟，但机械旋转部件在行车环境中不稳定，符合车规级要求的产品量产难度高。Luminar则是全球1550纳米固态激光雷达领域领军者。高飞翔认为，Luminar能够获得高估值的原因在于，其1550纳米固态激光雷达技术壁垒高，同时需要产业链进行技术工艺的整合。

此外，成本问题也是激光雷达应用的瓶颈。

2020年12月，华为发布了96线车规级高性能激光雷达，并宣布要把成本压缩到200美元。除了华为，国内的激光雷达生产商还有大疆、镭神、思岚科技等。

科技创新产业专家王煜认为：“激光雷达即将进入成熟期，比拼的就是成本优势、规模优势。”至于哪家激光雷达生产厂商能在未来的竞争中脱颖而出，技术路线并不是最重要的，能否商业化应用才是取胜关键。这取决于其能否平衡光源、接收、机械控制、光路控制等的成本以及量产进度及可靠性。

中泰证券称，搭载激光雷达的多传感融合方案将在高端豪华车型上率先使用。随着成本的降低，经济性车型将逐步进行配套。