今年6月以来，无人驾驶领域多个地方政策相继落地，包括国内首批“主驾无人”卡车路测牌照，首个无人化出行商业试点，首部智能网联汽车法规，商业化进程更进一步。在商业应用层面，整车及落地应用集中在一些新锐造车企业和高科技公司。

而在A股市场，在自动驾驶领域发力的公司还有不少。其中，有公司自身相关产品或技术可应用于无人驾驶领域，也有公司通过战略合作、参投产业基金等多种方式加入，参与无人驾驶领域探索。

四维图新联手中汽创智，推动自动驾驶技术大规模商业化落地

2022年7月28日，北京四维图新科技股份有限公司（证券简称：四维图新；证券代码：002405.SZ）公告披露，公司与中汽创智科技有限公司（以下简称：中汽创智）签署《战略合作框架协议》，双方将结合在各自领域拥有的产业资源、技术研发和资本运作等优势，推动双方在高精地图、高精定位、芯片、智能座舱、自动驾驶领域的深层合作，加速自动驾驶解决方案、下一代汽车芯片等产品的落地，为汽车行业的智能化转型与发展赋能。

公告显示，中汽创智由中国一汽、东风公司、兵器装备集团、长安汽车和南京江宁经开科技共同出资设立，聚焦智能底盘、新能动力、智能网联汽车三大业务领域，将打造超级智能新能源汽车技术的关键零部件产品和技术品牌。

具体合作方面来看，双方将在高精地图和高精定位、芯片、智能座舱和自动驾驶四个领域展开合作。其中，自动驾驶领域，双方将联合开发和部署先进的智能驾驶软硬件集成方案，进一步推动自动驾驶技术的大规模商业化落地应用。

四维图新形成了智云、智驾、智舱、智芯四大业务体系。其表示，此次合作将持续促进公司相关产品市场占有率的提升，推动公司产品市场推广和产业化应用，有利于促进公司盈利能力和经营业绩的不断提升。

值得一提的是，智能驾驶方面，四维图新已经形成了可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案Tier-1产品矩阵，且已经获得面向未来的量产订单。四维图新2021年年报披露，2021年，公司首次以Tier-1身份成为宜宾凯翼汽车有限公司多级别自动驾驶系统定点供应商，将为其提供包括视觉硬件等在内的面向下一代车型的一整套自动驾驶软硬件产品开发服务。2022年3月，四维图新与阿尔派电子（中国）有限公司签署全景泊车影像系统项目技术开发合同，相关车型计划于2024年至2028年量产上市。

除了此次与中汽创智签署战略合作协议，今年以来，四维图新在自动驾驶领域可谓是动作频频。

2022年2月25日，四维图新披露，公司全资子公司合肥四维图新科技有限公司立项安徽省第六批省重大新兴产业专项—合肥高新技术产业开发区自动驾驶用高精度地图重大新兴产业专项获批，子公司将结合自研的自动驾驶核心算法，完成实现可量产的L4级自动驾驶的关键技术及自动驾驶地图众包数据更新生产平台的研发，形成L4级自动驾驶解决方案产品。

2022年4月6日，公司披露与霍尼韦尔传感控制（中国）有限公司签署了《战略合作框架协议》，双方将在汽车电子芯片、自动驾驶、智能网联方向深化业务合作。其中，智能驾驶领域，双方拟围绕四维图新L2-L4级别自动驾驶解决方案，结合霍尼韦尔的IMU等传感器产品，共同为客户提供面向量产的自动驾驶核心解决方案。

此外，2022年6月29日，四维图新还公告披露，收到国内某从事智能汽车全产业链研发公司发出的《定点通知书》，公司将为国内某头部车厂A 2022年9月至2027年9月量产上市的部分车型提供包括自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动等功能在内的L2级自动驾驶辅助系统软硬一体解决方案。

无人驾驶A股多领域开花，这些公司相关产品或技术用于产业链

事实上，不只是四维图新在无人驾驶领域加码布局，A股市场上，已有多家公司在无人驾驶领域取得较大进展。其中，有公司已发布无人驾驶相关产品。此外，也有多家上市公司产品或服务应用于无人驾驶产业链。

2022年1月7日，数字政通（300075.SZ）召开“棋骥一跃，智行千里”新品发布会，正式发布新品“棋骥”无人驾驶智联网格车。据介绍，“棋骥”以“无人驾驶+AIoT”技术为核心，是一款应用了无人驾驶技术的智联网格车。该款车可具备L4级自动驾驶能力，能够识别各类城市交通信号和道路标志标线，智能应对各种复杂路况，可在无安全员条件下自主行驶在城市开放道路。“棋骥”加载了高清视频、5G通信、北斗定位、空气质量检测、环保监测等多种感知设备，可24小时全天候为城市进行“CT扫描”，高效发现、智能处置城市运行问题。

海马汽车（000572.SZ）交易所投资者互动平台披露，公司第四代氢燃料电池汽车规划配有记忆泊车系统HAVP，可以实现APA自动泊车+RPA遥控泊车+HAVP记忆泊车辅助驾驶功能。具备IACC智能巡航、AEB自动刹车、远程控制、车家互联互控、全座席智能语音控制、智能充放电管理等智能配置。该系统由公司与自动驾驶伙伴企业合作开发。

江铃汽车（000550.SZ）披露，公司的新全顺Pro在特定场景基本实现无人驾驶。

光庭信息（301221.SZ）在互动平台回复相关问题时称，公司主要为华为鸿蒙的应用、移动地图数据及自动驾驶等领域产品提供技术服务，具体涉及华为VR地图数据采集及建模、HMS数据处理、开发应用及测试、鸿蒙USB接口开发、自动驾驶数据处理、车载地图应用等。

富信科技（688662.SH）披露，公司研发项目“汽车专用TEC器件的研发及产业化”开发的产品可以应用于汽车的电控系统、无人驾驶的激光雷达、恒温设备等大量有着使用温度要求的精密电子设备。

经纬恒润（688326.SH）披露，目前，公司在持续开发新产品，包括用于开门避障、舱内人员检测的短距离雷达，用于高等级无人驾驶系统的4D成像雷达等。

盈峰环境（000967.SZ）披露，目前，自动驾驶领域市场需求处于发展初期阶段，2021年公司全新推出了7款5G氢动力环卫作业机器人，公司未来的重点会在新能源及低速无人驾驶的技术和系统上做创新和设计。

这些公司通过战略合作、参投产业基金等多方式入场

除了上述公司，A股市场上，也有不少公司通过签署合作协议、成立合资公司及参投产业基金等方式，在无人驾驶领域发力。

2022年7月27日，鸿远电子（603267.SH）与国鼎实创等多方共同签署了新的《北京翠湖原始创新一号创业投资基金（有限合伙）合伙协议》，该基金认缴出资额由1.05亿元增加至1.85亿元。其中，鸿远电子货币出资4350万元，占新增认缴出资总额的23.58%。该基金重点聚焦集成电路、自主可控、卫星互联网、5G、新材料、无人驾驶等领域。

2022年7月27日，海晨股份（300873.SZ）披露，公司拟与武进国家高新技术产业开发区管理委员会签署投资框架协议，计划总投入约10亿元，打造国内领先的新能源汽车供应链物流基地。公告显示，新能源汽车行业的供应链营运服务是海晨股份重点发展的领域，公司本次规划建设新能源汽车（EV）数智物链基地，将全面采用光伏发电、5G通信、智能识别、无人驾驶、物联网技术，为新能源汽车行业定制化建设高度智能的综合性供应链配套基地。

2022年7月27日，四川金顶（600678.SH）连续披露两份投资公告。其中，控股子公司四川开物信息技术有限公司拟与陕西元始汽车技术有限公司等三方合资成立四川新天工商用汽车科技有限公司，该新成立公司注册资本为1000万元，开物信息认缴出资325万元，占股32.5%。据披露，本次对外投资，首期将根据四川金顶的使用场景及需求，在矿山车场合作、矿山车辆定制及多元服务、无人驾驶等领域共同合作。

此外，四川金顶该控股子公司开物信息还拟与广州粤通芯新能源发展有限公司合资成立四川开物启源科技有限公司，该新成立公司注册资本500万元，其中，开物信息认缴出资250万元，占股50%。据披露，新公司设立后，开物信息将与合作方共同推进四川省乐山市的城市级区域绿电交通工作，购置首批电动商用车服务于四川金顶指定项目。双方共同发展封闭区域无人驾驶、新能源定制车等应用性业务。

不过，在众多玩家涌入这一热门赛道的时候，也有公司对投资自动驾驶保持谨慎态度。格灵深瞳（688207.SH）2022年7月28日披露的投资者活动关系记录表显示，公司在2016年通过战略投资自动驾驶公司驭势科技的方式对自动驾驶领域进行了产业布局，目前对驭势科技的持股比例超过8%。现在自动驾驶的竞争已经很激烈了，我们觉得在这个时候再继续布局可能并不是特别理性的选择，因为这块需要的投入是很大的，所以短期之内确实不太会再去大举进军自动驾驶场景。