行业发展初期：1996-2009年
1996 年，伊莱克斯发布全球首个扫地机器人三叶虫（Trilobite），2001年，戴森研发了扫地机DC06，这台扫地机由于太笨重且量产存在问题，最终未能上市。
2002 年，真正大规模量产销售的产品由iRobot 推出，iRobot 扫地机带动了第一波产品潮。凯驰（德国）、日立（日本）、三星（韩国）和松腾实业（中国台湾）等一批公司均在2002 年前后火速推出了扫地机器人产品， 但在之后的八年里，大部分产品并未脱颖而出只剩下iRobot 苦苦支撑。
从2002 年iRobot 推出第一代扫地机到2010年出货量突破100万台用时8年，无法爆发式增长的原因主要是产品普及率差&用户体验始终无法被认可。
图片来源：irobot官网，东海基金整理全局规划式产品诞生：2010-2011年
美国品牌Neato自制低成本激光雷达，初步形成全局规划式扫地机器人，通过传感器和SLAM(同步定位与建图)算法让扫地机器人长出“眼睛”。
通过安装传感器（激光雷达或摄像头），使得扫地机器人能够实时监测周围环境，并通过SLAM算法处理传感器得到的数据，构建地图，在环境地图的基础上，得以实现扫地机器人的全局路径规划。
与随机碰撞类扫地机器人相比，全局规划类产品实现高效率全区域覆盖。
图片来源：Neato官网行业技术再升级：2011-2016年
随着全局规划式产品诞生，用户体验大为改观，同时受益于各大厂商加速布局，产品迭代加速，扫地机器人得以在全局规划的基础上对导航系统进行再升级。
三星和LG 分别在2010 和2011 年发布基于视觉导航（vSLAM）技术的全局规划式产品，科沃斯在2013 年的地宝9 系依靠激光导航（LDS SLAM） 实现全局规划，Dyson 在2014 年发布基于视觉导航（vSLAM）技术的Dyson 360 Eye，iRobot 在2015 年推出基于视觉导航（vSLAM）技术的Roomba 980。
至此，在激光导航和视觉导航两个技术方向上均已经有多款代表性产品。
2016 年 9 月石头科技发布了基于 LDS SLAM 的米家扫地机器人，在提升吸力与电池容量的同时大幅压低价格，售价仅为 1699 元/台，高性价比的产品依托小米的品牌影响力使更多消费者愿意尝试使用。
图片来源：天猫官方旗舰店，东海基金整理行业高端化：2016年-至今
扫地机器人在技术升级的同时，也受益于电商的发展通过线上渠道迅速放量，据《扫地机器人白皮书》显示，2019年扫地机器人线上销量占比88.4%，相比2013年57%大幅提升。
线上渠道打开产品价格更加透明化，各品牌通过品牌营销、产品技术革新&细节升级的差异化战略争相抢占市场份额，产品价格也相应随之提升，真正实现“一分价钱一分货”。
根据《扫地机器人白皮书》数据统计，2016-2019年1000-1499价格带产品比例接近腰斩，相反2000-2499、2500-2999价格带产品占比成倍数增长。
图片来源：头豹研究院随着产品清洁模块的不断升级迭代，扫地机器人的清洁功能从以前单纯的地面吸尘(作为吸尘器替代品出现)，增加防缠绕设计(AeroForce滚筒设计)，再到增加拖地功能(海绵水箱-电控水箱-震动水箱)以及最近的自清洁能力升级(集尘桶/自动洗抹布)。
整个产品的清洁功能日益完善，扫地机器人的使用场景已不再局限于吸尘，能够承担绝大部分地面清洁工作，并且人为二次干预的环节和时间越来越少。
图片来源：天猫官方旗舰店，东海基金整理2021年上半年新品汇总
2021年1月26日，科沃斯发布N9+自清洁扫拖一体机器人；2月20日发布T9&T9AIVI(智能避障)产品。
2021年3月29日，石头科技发布产品T7S。
2021年3月30日，小米发布米家扫地机器人PRO。
对比来看，科沃斯推出的 N9+自清洁产品是其中的亮点，在市场中和云鲸形成了自清洁产品的双子星。其余公司的产品则主要导航、集尘盒等做了创新和升级。
图片来源：天猫官方旗舰店，东海基金整理新品展望
追觅（W10）: 自清洁&扫拖同步功能的基础上增加了抹布烘干功能，解决了部分消费者使用中反馈的湿抹布容易产生异味的问题。
哇力（H10）：主打烘干抹布，加入了电离式臭氧消毒功能，通过喷水+刮洗进行抹布清洗，清洗更省时间。
哇力（N2）：加压拖地、自清洁、自动扫拖的基础上增加类似洗衣机进排水结构，通过安装布线连接上水管和地漏，可以实现自动上下水。
TECBOT（M1）：无基站设计，将净水箱、污水箱和集成盒放在了扫地机本身上。
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